文章摘要:维持稳定的高炉铁口深度对高炉安全生产以及高炉长寿具有重要意义。目前，高炉铁口深度检测是利用开铁口机的行程标尺或速度编码器，而铁口环境恶劣，具有高温、强腐蚀、多尘、多振动等特点，难以实现低成本、高效率测量。对此，提出了一种基于ArUco标记的机器视觉测距技术，针对ArUco标记，研究了快速、准确提取ArUco标记特征点的方法；针对铁口打开时机难以人工判断的情况，提出基于图像颜色变化的铁口打开判据，实现铁口深度的自动测量。实验表明，在实验室景深5 m、量程4.3 m的条件下，移动距离的测量相对误差小于1%；在现场环境下，该方法可以实时有效提取标记区域，检测速度可以达到20 fps，满足炉前区域高炉铁口深度的持续、准确测量需求。

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论文分类号:TF573.6;TP391.41