文章摘要:为抑制列车垂向振动提高其运行平稳性，建立基于超磁致伸缩作动器系统的高速列车主动悬挂半车六自由度模型，轨道线路激励选择德国低激扰轨道谱。对超磁致伸缩作动器系统动力学建模，求解输出做动力与输出位移、输入电流的关系。通过设计模糊控制器和模糊PID控制器，利用Matlab2019b/Simulink仿真得出主动悬挂垂向加速度和前、后构架作动力的范围曲线。参照列车平稳性指标计算标准，求解验证得出基于超磁致伸缩作动器系统的主动悬挂模糊PID控制的减振效果，优于被动控制和模糊控制。

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