文章目录

0 引言

1 铆接孔检测算法流程

2 边缘坐标提取

3 最小二乘法圆拟合

4 实验结果分析

5 结语

文章摘要:矿车车厢自动生产线中采用机器视觉技术实现对矿车车厢自动铆接。由于钻孔技术及相机安装精度问题,利用相机获取的工件图片中含有铆接孔内侧壁部分,影响钻孔检测。为弥补拍摄的图片缺陷,提出Canny边缘检测与最小二乘法相结合的圆检测方法。实验表明,该方法可以解决因钻孔技术及相机安装精度造成的图片缺陷问题。

文章关键词:

论文DOI:10.13436/j.mkjx.202112055

论文分类号:TP391.41;TD524.2