文章摘要:为了进一步改善数控设备中三轴机械手数控系统的性能与可靠性，设计一种基于STM32单片机和步进电机的三轴联动控制控制系统。系统以STM32F103ZET6处理器为核心控制器，以步进电机和三轴机械手为执行机构，结合互相独立的硬件形成统一的整体；系统可根据设定的任务路径坐标，在三维空间中进行连续空间直线插补，控制三轴机械手末端执行器的运动轨迹，实现精确稳定的三轴联动控制。实验结果表明，系统定位精度高，响应速度快，且便于移植，在工业生产中用途广泛，可有效提高生产效率。

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论文分类号:TG659