文章目录

0 引言

1 系统总体介绍

1.1 系统总体设计思路

1.2 系统的智能化设计

2 系统的硬件设计

2.1 主控制板介绍

2.2 机械臂结构设计

2.3 OpenMV的检测识别

2.4 快递分拣流程设计

2.5 压力传感器设计

3 系统软件设计

3.1 摄像头程序流程设计

3.2 主控制部分程序流程设计

4 试验结果

5 总结

文章摘要:随着电子商务的发展,线上购物量极大地增长,但是在这条新兴的产业链上,绝大部分的物流分拣工作依然由人工来完成,这样不仅要花费大量的人工成本,而且会大大拉低产业链的生产效益。针对该问题,设计了一种基于STM32单片机的智能物流分拣系统,结合了图像识别技术、远程通信技术、智能控制技术,可以有效提高生产效率和降低物流成本。

文章关键词:

论文DOI:10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2021.05.015

论文分类号:TH692