计算机光盘软件与应用

期刊导读

工业通用技术及设备论文_基于嵌入式FPGA加速O

来源:计算机光盘软件与应用 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-08-20

文章摘要:卫星上计算资源有限,星载嵌入式处理器处理遥感影像的配准时通常需要很长的时间。可编程逻辑门阵列(FPGA)利用其内部可编程器件可用于加速图像处理,本文提出了一种基于Xilinx公司的ZYNQ芯片加速ORB算法的遥感影像配准方法,可用于3000×3000像素尺寸的卫星图像配准,缩短了计算耗时,提升了ORB算法的计算能效比。利用FPGA能够实现真正的并行计算电路,实现了ORB算法多支路单层流水线的并行计算结构。采用了软硬件结合的方法实现架构,能够处理不同分辨率的图像,可灵活配置特征点的数量。基于本文设计的加速ORB配准方法,获得了较高准确率的结果,与软件实现相比,对于OVS-1A遥感影像偏移精度损失低于0.05个像元;对于GF-4遥感影像偏移精度损失小于0.9个像元。将ORB配准算法流程在ZYNQ7020上耗时减少了57.50%。

文章关键词:FPGA,遥感影像,ORB,并行计算,嵌入式系统,

项目基金:科技 部重点研发计划(2020YFA0714100),

论文作者:孙婷1 李峰2 辛蕾2 鲁啸天2 梁亮3 

作者单位:3. 清华大学电子工程系 

论文分类号: TP751

相似文献:改进ORB的轮式机器人视觉导航算法.....作者:成怡,佟晓宇,朱伟康,刊载期刊:《天津工业大学学报》
基于改进ORB算法的图像匹配方法.....作者:杨倩兰,宋丽梅,黄浩珍,朱新军,刊载期刊:《计算机集成制造系统》
基于优化ORB算法的遥感图像精确配准技术.....作者:黄涛,武卫东,刊载期刊:《现代电子技术》
改进人工鱼群的ORB特征匹配算法.....作者:李思璇,胡志刚,王新征,付东辽,祖向阳,刊载期刊:《计算机工程与应用》
基于ORB算法和改进的KNN-RANSAC算法的无人机遥感影像拼接.....作者:朱军桃,龚朝飞,赵苗兴,王雷,冯立朋,刊载期刊:《桂林理工大学学报》
基于图像力场理论的ORB特征优化方法.....作者:张凤,孙恩泽,袁帅,郭鹏程,刊载期刊:《沈阳工业大学学报》
一种基于非线性尺度空间的ORB特征匹配算法研究.....作者:郭芮,许钢,李若楠,赵春叶,江娟娟,刊载期刊:《贵州大学学报(自然科学版)》
改进ORB特征的机器人RGB-D SLAM算法.....作者:伍锡如,黄榆媛,王耀南,刊载期刊:《计算机工程与应用》
一种改进的Qtree_ORB算法.....作者:杨世强,白乐乐,赵成,王国栋,李德信,刊载期刊:《计算机工程与应用》

相关文章:人工智能在智能制造中的应用.....作者:杨磊
大数据人工智能驱动图书馆知识服务和学科建设.....作者:姜爱蓉
商业航天背景下的遥感应用产业化.....作者:刘东升
Artificial Intelligence: Where Maybe Next Steps? “人工智能热”之后的冷静思考.....作者:Tony Qiu
Computational Analysis of the Voynich Manuscript 十五世纪伏尼契码的智能解析.....作者:Greg Kondrak
深度强化学习系列课程第四讲.....作者:汪荣贵
北京二号遥感卫星星座及其应用服务.....作者:屈鸿钧
第一讲:人工智能时代的刑事责任演变: 过去·现在·将来.....作者:刘宪权